在很久很久以前，人们吃的面粉是用石磨磨出来的，他们没有机器，只能靠人力推动石头使其将小麦压成面粉。
    公元前一世纪左右，人们发明了旋转石磨，即是由两块扁平的圆形花岗石制成，石块上细致地刻上纹理，一块固定在下，另一块石头在上面自由旋转，产生摩擦力把麦粒碾碎，转动时所产生的离心力，把碎片沿放射性纹理向外输送。可升降石块以调校研磨的粗幼度，石上的手推木棒横插在石磨一旁，可借助牛、马或者毛驴的力量以减轻人力。此磨使磨粉方法从压碎转为碾研，被人们使用了十多世纪，至今仍有人采用。特别是现在推倡食用天然健康食品，选用石磨磨成的面粉，因没有除去营养价值较高的麦芽及含蛋白质丰富的最内层细麸皮，对人体十分有益。

    其后的石磨，运用水力、风力以取代人力与动物力。不单可节省人力，亦使生产量大增。虽然水力会受河流结冰、干旱所限制，风力要受风向的影响，但从中东开始，罗马大帝国把风力、水力的运用推广至整个欧洲，人们就选择有利的地点而借助这些天然动力碾粉。